Например: есть менеджер, у него есть несколько клиентов, с которыми он может работать. Его руководитель видит своих и его клиентов. Руководитель руководителя: своих и всех ниже.
Как следствие: доступны документы только с доступными клиентами.
Можно ли организовать такой доступ без разработки дополнительных модулей?

Примерно такая штука работает в модуле Продажи. Посмотрите права доступа там есть три уровня: вижу только свои, вижу все и менеджер.